• 4D打印仿蝎子縫結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)傳感-執(zhí)行一體化

    生物體完美地將傳感和執(zhí)行融合在一起,達(dá)到一體化的目的,但對于機(jī)器人等智能裝備而言,卻是一個(gè)極為復(fù)雜和具有挑戰(zhàn)的難題。為此,近年來國內(nèi)外學(xué)者將半柔性、柔性傳感器集成到機(jī)器人等智能裝備中,以期實(shí)現(xiàn)其傳感-執(zhí)行一體化功能。但目前的傳感和執(zhí)行多是相互獨(dú)立,需通過將其在元器件水平集成,因此研發(fā)在材料水平上集成的傳感-執(zhí)行一體化智能器件,成為一個(gè)新的發(fā)展趨勢,有望為其靈敏度和響應(yīng)速度的提升提供新途徑。 近期,華中科技大學(xué)史玉升教授團(tuán)隊(duì)受蝎子縫感受器超敏縫結(jié)構(gòu)的啟發(fā),仿生設(shè)計(jì)出梯度縫結(jié)構(gòu),4D打印炭黑納米粒子…

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